大約在 1000 年前的阿爾貝里亞，推進文明發展的人類與崇尚萬物自然的龍族曾有過慘烈的戰爭，人類為了驅逐龍族召喚了魔神，而可怖的魔神卻開始反噬這個世界，人類首領與龍族首領締結契約最終聯手封印了魔神，從此之后人與龍和平共處，締結共存。此后阿爾貝里亞王族世代與龍締結契約，可借助強大龍力化形。本作的故事將圍繞主人公第七王子展開，這個還未與龍締結契約的王子踏上了自己的「選龍試練」旅途，也就是在這段旅途中，展開了一場關于人與龍、友情與勇氣的冒險故事。